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解决reader内存泄露问题
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zhongchuanqi
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修复跟踪定位成功大于5次后跟踪定位失败无法恢复的问题
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zhongchuanqi
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多次投影匹配,逐渐缩小匹配半径,提升定位精度
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zhongchuanqi
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静止时不尝试重定位过程
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zhongchuanqi
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控制局部地图点数量
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2 天前
将地图metric按yaml文件格式序列化,文件名为metric.yaml
!239
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chenbaijun
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2 天前
起始结束帧号,直接传入reader,避免无效读取
!238
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zhongchuanqi
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2 天前
解决特征点匹配错误问题
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增加pParent有效性判断
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panghaiyan
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3 天前
修复内存泄漏
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zhongchuanqi
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fix reset not work issue
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joey.zhang
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1星期前
修复重定位测试模式逻辑问题
!231
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1星期前
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zhongchuanqi
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1星期前
修复接口逻辑变化出现的问题
!230
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1星期前
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zhongchuanqi
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1星期前
通过单独测试重定位接口,切换为每帧重定位状态
!227
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zhongchuanqi
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1星期前
解决地图加载崩溃问题
!229
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zhongchuanqi
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1星期前
support pose jump in mapping
!228
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joey.zhang
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1星期前
解决pc版编译问题,relocateTest使用也上层api
!226
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zhongchuanqi
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1星期前
将vrdemo使用Android方式进行调用
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zhongchuanqi
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check state before handling relocation
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joey.zhang
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