TMC9660 具有高度集成的单片电机控制器和栅极驱动器 IC，适用于三相 BLDC 电机
一般描述
TMC9660-3PH-EVKIT 是 TRINAMIC 评估板系统的一部分。它是一款
该套件中包含的 TMC9660-3PH-EVAL 专注于三相 BLDC 电机的使用，可以使用 ABN 编码器或数字霍尔传感器作为位置反馈机制。此外，该板还允许通过原本未使用的第四个半桥同时控制制动斩波器和机电制动器。
该套件中包含的电路板与 TMCL-IDE 相结合，可以对 TMC9660进行简单的初步评估，同时还可以完全控制其所有功能。
特征
三相 PMSM/BLDC 电机和直流电机，线圈电流高达 10A RMS（峰值 20A）
8 V 至 70 V DC 单电源电压范围
硬件中的磁场定向控制器 （FOC）
硬件中的位置、速度和扭矩控制器
制动斩波器和机电制动输出
用于与主控制器通信的 SPI 和 UART 接口
TMC9660-3PH-EVKIT 内容
| ITEM | DESCRIPTION |
| TMC9660-3PH-EVAL | TMC9660评估板 |
| Landungsbruecke | PC 接口板 |
| Eselsbruecke | 桥接连接板 |
所需文件
- TMC9660 数据表
TMC9660-3PH-EVAL 设计文件
所需软件
TMCL-IDE 评估软件
订购信息显示在数据表的末尾。
图 1.组装的 TMC9660-3PH-EVKIT
开始
所需项目
- TMC9660-3PH-EVAL
- Landungsbruecke 板
- Eselsbruecke 板
兼容的电机，例如 Qmot BLDC 电机- 电源
用于连接电机、编码器和电源的电缆- 最新的 TMCL-IDE
预防 措施
不要超过主板的最大额定电源电压。
请勿在板通电时连接或断开电机。
使用前请确保用过的板、电缆和电机处于良好状态。
注意使用的电源电压。在一些国家/地区，大于 50 V 的电压被认为是危险的。
在操作过程中，请勿触摸板的功率级部分，因为它可能会变热。
IO 电源选择
TMC9660-3PH-EVAL 可以选择输入/输出 （IO） 电源电压为 3.3 V 或 5 V 之一，这是通过在 R304 和 R303 中的任何一个上安装
当使用带有 UART、SPI 或 GPIO 接头的外部外设时，选择适当的 IO 电源电压尤为重要。相反，霍尔传感器或 ABN 编码器接头不受 IO 电源选择的影响，因为它们始终以 5 V 为基准，并且其数字信号转换为选定的 10 电源电平。
请注意，当 Landungsbruecke 板用作主控制器时，必须使用 3.3 V 的 1 O 电源电压。但是，如果需要 5V 的 IO 电源电压，只需卸载 R304 并将其重新安装回 R303 即可。有关参考，请参见图 7 中的原理图详细信息。
连接外围设备
通过 Eselsbruecke 桥接板将 TMC9660-3PH-EVAL 与 Landungsbruecke 连接起来，如图 1 所示。将电路板连接在一起时，Landungsbruecke 和 TMC9660-3PH-EVAL 都必须未通电。确保连接器中的每个引脚都连接到其相应的接头。工作区域不导电，以防止电路板背面的引脚短路。
将选定的电机插入连接器 J203，在电路板的丝印上标有 MOTOR（参见图 5）。遵守和 motor 阶段的正确顺序。
将选定的位置反馈机制插入排针 J501、J502 或 J503，在电路板的丝印上分别标记为 HALL SENSOR、ENCODER 1 和 ENCODER 2（参见图 5）。至少需要一个位置反馈机制，但是，这三个可以同时插入和使用。但是，请注意，在 ABN 编码器中，只有 ABN 编码器 1 可用于电机换向，而 ABN 编码器 1 或编码器 2 中的任何一个都可用于速度或位置反馈。
通过 USB 电缆将 Landungsbruecke 板连接到计算机。
将电源线插入连接器 J202，在电路板的丝印上标有 SUPPLY（参见图 5）。在将电源连接到板子之前，请确保电源已关闭，并且极性正确。
在一些国家/地区，高于 50 V 的电压被认为是危险的。保持工作区域清洁，通电时请勿触摸板子。请记住，电路板的功率级部分在运行过程中可能会变热。
该板现在已准备好进行下一步，请继续执行以下部分，但不要打开电源。