MTS 磁致伸缩位移传感器
R－系列 RP 及 RH 型
SSI 输出
测量行程
25
∼
7600
mm
25
∼
7600
mm
25∼7600mm 25 \sim 7600 \mathrm{~mm} ■ 坚固耐用工业传感器
无接触测量，寿命特长
分辨率最高为
1
μ
m
1
μ
m
1mum 1 \mu \mathrm{~m}
■ 非线性度 0．01\％
■ 重复精度
0.001
%
0.001
%
0.001% 0.001 \% ■直接 SSI 数字输出，
24
/
25
/
26
24
/
25
/
26
24//25//26 24 / 25 / 26 位二进制或格雷码
■ 实时感应，同步测量
R
R
R R
－R－系列的 RH 与 RP 传感器是非常坚固耐用，是要求严格的工业环境中的理想选择。
参数
规格
输入
测量数据
位置，双磁铁间距离，速度
测量范围
铝成型外壳（RP）：25－5080 mm
耐压圆管（RH）：
25
−
7620
mm
25
−
7620
mm
25-7620mm 25-7620 \mathrm{~mm}
输出
介面
SSI 同步串连接口或 SSI 标准差动信号
数据格式
二进制或格雷码，选项提供奇偶检验和错误位
数据长度
8
∼
32
8
∼
32
8∼32 8 \sim 32
数据速度
70
kBd
∼
1
MBd
70
kBd
∼
1
MBd
70kBd∼1MBd 70 \mathrm{kBd} \sim 1 \mathrm{MBd}
线长：＜3
50以下 100以下 200以下 400以下 m
速率： 1000
400以下 300以下 200以下 100以下 千字节每秒
行程： 300
750
1000
2000
5000
毫米
频率： 3.7
3.0
2.3
1.2
0.5
千赫兹
精度
参数 规格
输入
测量数据 位置，双磁铁间距离，速度
测量范围 铝成型外壳（RP）：25－5080 mm
耐压圆管（RH）： 25-7620mm
输出
介面 SSI 同步串连接口或 SSI 标准差动信号
数据格式 二进制或格雷码，选项提供奇偶检验和错误位
数据长度 8∼32 位
数据速度 70kBd∼1MBd 按电缆长度而定：
线长：＜3 ＜50 ＜100 ＜200 ＜400 m
速率： 1000 ＜400 ＜300 ＜200 ＜100 kBd
行程： 300 750 1000 2000 5000 mm
频率： 3.7 3.0 2.3 1.2 0.5 kHz
精度 | 参数 | 规格 | | | | | |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| 输入 | | | | | | |
| 测量数据 | 位置，双磁铁间距离，速度 | | | | | |
| 测量范围 | 铝成型外壳（RP）：25－5080 mm | | | | | |
| | 耐压圆管（RH）： $25-7620 \mathrm{~mm}$ | | | | | |
| 输出 | | | | | | |
| 介面 | SSI 同步串连接口或 SSI 标准差动信号 | | | | | |
| 数据格式 | 二进制或格雷码，选项提供奇偶检验和错误位 | | | | | |
| 数据长度 | $8 \sim 32$ 位 | | | | | |
| 数据速度 | $70 \mathrm{kBd} \sim 1 \mathrm{MBd}$ 按电缆长度而定： | | | | | |
| | 线长：＜3 | ＜50 | ＜100 | ＜200 | ＜400 | m |
| | 速率： 1000 | ＜400 | ＜300 | ＜200 | ＜100 | kBd |
| | 行程： 300 | 750 | 1000 | 2000 | 5000 | mm |
| | 频率： 3.7 | 3.0 | 2.3 | 1.2 | 0.5 | kHz |
| 精度 | | | | | | |
分辨率 位置：1／2／5／10／20／50／100
μ
m
μ
m
mum \mu \mathrm{m}
参数
规格（续）
工作条件
工作温度
－ 40 至
+
75
∘
C
+
75
∘
C
+75^(@)C +75{ }^{\circ} \mathrm{C}
湿度／露点
湿度
90
%
90
%
90% 90 \%
温度系数
<
15
ppm
/
∘
C
<
15
ppm
/
∘
C
< 15ppm//^(@)C <15 \mathrm{ppm} /{ }^{\circ} \mathrm{C}
双磁铁之间距
离最少为 75 mm
保护
RP 铝成型外壳：IP65
RH 耐压外管：IP67（配对接头必须紧密锁上）或 IP68（如选配直出电缆）
冲击指标
100 g （单一冲击）／IEC 标准 68－2－27
振荡指标
15
g
/
100
−
2000
Hz
/
IEC
15
g
/
100
−
2000
Hz
/
IEC
15g//100-2000Hz//IEC 15 \mathrm{~g} / 100-2000 \mathrm{~Hz} / \mathrm{IEC}
标准，EMC 测试
放射 EN 50081－1，抗扰 EN 50082－2，
EN 61000－4－2／3／4／6，等级 3／4，A 类，CE 认证
磁铁速度
任何
结构，材料
故障指示
电子头尾盖带 LED 显示
铝成型外壳：
传感器头
铝外壳
传感杆
铝
位置磁铁
滑动磁铁或浮动磁铁
耐压外管：
传感器头
铝外壳
传感杆和法兰
304 L 不锈钢
－压力
350
bar
/
690
bar
350
bar
/
690
bar
350bar//690bar 350 \mathrm{bar} / 690 \mathrm{bar}
位置磁铁
环形磁铁或浮动磁铁
安装
安装位置
任意方位
铝成型外壳：
可移动安装夹片（需以 M5 缧钉作固定）
耐压外管：
带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3／4＂－ 16 UNF－3A
一般锁力
45
N
−
m
45
N
−
m
45N-m 45 \mathrm{~N}-\mathrm{m}
电气连接
接头选型
7 针 M16 接头或直出电缆
输入电压
+24 伏直流（-15/ +20%）
反相保护
最大达－30 Vdc
超压保护
最大达 36 Vdc
秏电量
一般为 100 mA
波动
≤ 1% S-S
绝缘强性
500 V （0 V 接机械外壳）
参数 规格（续）
工作条件
工作温度 － 40 至 +75^(@)C
湿度／露点 湿度 90% ，不能凝结
温度系数 < 15ppm//^(@)C
双磁铁之间距 离最少为 75 mm
保护 RP 铝成型外壳：IP65
RH 耐压外管：IP67（配对接头必须紧密锁上）或 IP68（如选配直出电缆）
冲击指标 100 g （单一冲击）／IEC 标准 68－2－27
振荡指标 15g//100-2000Hz//IEC 标准 68－2－6
标准，EMC 测试 放射 EN 50081－1，抗扰 EN 50082－2，
EN 61000－4－2／3／4／6，等级 3／4，A 类，CE 认证
磁铁速度 任何
结构，材料
故障指示 电子头尾盖带 LED 显示
铝成型外壳：
传感器头 铝外壳
传感杆 铝
位置磁铁 滑动磁铁或浮动磁铁
耐压外管：
传感器头 铝外壳
传感杆和法兰 304 L 不锈钢
－压力 350bar//690bar（峰值）
位置磁铁 环形磁铁或浮动磁铁
安装
安装位置 任意方位
铝成型外壳： 可移动安装夹片（需以 M5 缧钉作固定）
耐压外管： 带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3／4＂－ 16 UNF－3A
一般锁力 45N-m
电气连接
接头选型 7 针 M16 接头或直出电缆
输入电压 ＋24 Vdc（－15／＋20\％）
反相保护 最大达－30 Vdc
超压保护 最大达 36 Vdc
秏电量 一般为 100 mA
波动 ＜ 1 \％S－S
绝缘强性 500 V （0 V 接机械外壳） | 参数 | 规格（续） |
| :--- | :--- |
| 工作条件 | |
| 工作温度 | － 40 至 $+75{ }^{\circ} \mathrm{C}$ |
| 湿度／露点 | 湿度 $90 \%$ ，不能凝结 |
| 温度系数 | $<15 \mathrm{ppm} /{ }^{\circ} \mathrm{C}$ |
| 双磁铁之间距 | 离最少为 75 mm |
| 保护 | RP 铝成型外壳：IP65 |
| | RH 耐压外管：IP67（配对接头必须紧密锁上）或 IP68（如选配直出电缆） |
| 冲击指标 | 100 g （单一冲击）／IEC 标准 68－2－27 |
| 振荡指标 | $15 \mathrm{~g} / 100-2000 \mathrm{~Hz} / \mathrm{IEC}$ 标准 68－2－6 |
| 标准，EMC 测试 | 放射 EN 50081－1，抗扰 EN 50082－2， |
| | EN 61000－4－2／3／4／6，等级 3／4，A 类，CE 认证 |
| 磁铁速度 | 任何 |
| 结构，材料 | |
| 故障指示 | 电子头尾盖带 LED 显示 |
| 铝成型外壳： | |
| 传感器头 | 铝外壳 |
| 传感杆 | 铝 |
| 位置磁铁 | 滑动磁铁或浮动磁铁 |
| 耐压外管： | |
| 传感器头 | 铝外壳 |
| 传感杆和法兰 | 304 L 不锈钢 |
| －压力 | $350 \mathrm{bar} / 690 \mathrm{bar}$（峰值） |
| 位置磁铁 | 环形磁铁或浮动磁铁 |
| 安装 | |
| 安装位置 | 任意方位 |
| 铝成型外壳： | 可移动安装夹片（需以 M5 缧钉作固定） |
| 耐压外管： | 带缧纹法兰公制 M18 x 1.5 或英制 3／4＂－ 16 UNF－3A |
| 一般锁力 | $45 \mathrm{~N}-\mathrm{m}$ |
| 电气连接 | |
| 接头选型 | 7 针 M16 接头或直出电缆 |
| 输入电压 | ＋24 Vdc（－15／＋20\％） |
| 反相保护 | 最大达－30 Vdc |
| 超压保护 | 最大达 36 Vdc |
| 秏电量 | 一般为 100 mA |
| 波动 | ＜ 1 \％S－S |
| 绝缘强性 | 500 V （0 V 接机械外壳） |
强化监视与诊断功能
传感器状况与诊断显示
内置于传感器头盖的红绿 LED 显示，提供传感器工作状况与诊断功能。
红绿 LED＇s
SSI 同步串连介面
传感器满足了绝对输出编码器对 SSI 标准的所有要求。位置值以 24／25／26 位编码模式以高速传输至控制系统。SSI的一个主要功能为同步数据转换，在一个闭环控制系统里，同步是十分容易做到的。控制器产生的一个时钟脉冲链用来开启传感器数据：位置数据一位一位的随着传感器接收到的每一个时钟脉冲发送至控制器。绝对的位置数据是在传感器内不断更新的然后经过移位寄存器转换成串连的信息发送。
传感器输入
时序图
逻辑图
高级通讯与可编程功能
传感器现场编程
MTS R－系列传感器在出厂前是按用户要求检查或设定好的。但如果需要，MTS 可提供现场编程工具。
R－系列 SSI 编程包
计算机软件编程包，包括：RS232 转换器， 24 Vdc 电源，设定软件，连接传感器电缆等。可编参数如下：
数据长度
数据格式
分辨率
测量方向
同步／异步测量
偏差，开始测量范围
报警值（磁铁离开行程范围）
测量过滤器
差动测量（即两个位置磁铁差距）
把位置测量改为速度测量
R－系列 SSI 软件编程工具包型号： 253310
传感器编程视窗
RP 型外壳安装
RP 型外壳的模组结构提供灵活和简易的安装方式，适合一般机械使用，同时可以外置油缸作位置测量。
滑块式磁铁
悬浮磁铁
RH 型外壳安装
RH 型外壳的模组结构提供灵活和简易的安装方式。它是专门为液压系统使用设计的（ 350 bar 连续， 690 bar 峰值），特别适合液压缸作内部安装。
安装法兰类别
内容
A 缧纹尺寸
B 六角尺寸
C 六角尺寸
T
英制缧纹，平台六角法兰
3/4 英寸-16 UNF-3A 44.5毫米 51毫米
S
英制缧纹，带小台阶的六角法兰
3/4 英寸-16 UNF-3A 44.5 毫米 51 毫米
M
公制缧纹，平台六角法兰
M18
×
1.5
×
1.5
xx1.5 \times 1.5
46 毫米 53 mm
安装法兰类别 内容 A 缧纹尺寸 B 六角尺寸 C 六角尺寸
T 英制缧纹，平台六角法兰 3／4＂－16 UNF－3A 44.5 mm 51 mm
S 英制缧纹，带小台阶的六角法兰 3／4＂－16 UNF－3A 44.5 mm 51 mm
M 公制缧纹，平台六角法兰 M18 xx1.5 46 mm 53 mm | 安装法兰类别 | 内容 | A 缧纹尺寸 | B 六角尺寸 | C 六角尺寸 |
| :--- | :--- | :--- | :--- | :--- |
| T | 英制缧纹，平台六角法兰 | 3／4＂－16 UNF－3A | 44.5 mm | 51 mm |
| S | 英制缧纹，带小台阶的六角法兰 | 3／4＂－16 UNF－3A | 44.5 mm | 51 mm |
| M | 公制缧纹，平台六角法兰 | M18 $\times 1.5$ | 46 mm | 53 mm |
